《瑜伽合集》的文本,一九零零年前由斯瑞特克瑞斯那玛查雅(krishnamacharya)的上师拉玛莫汉布茹阿玛查瑞传授给他的,后来,在帕塔比乔伊斯(pattabhi jois )跟随克瑞斯那玛查雅一九二七年开始的学习时间期间,斯瑞特克瑞斯那玛查雅传承给帕塔比乔伊斯。
从一九四八年开始,帕塔比乔伊斯在他的瑜伽学校,阿斯汤加瑜伽研究所(the ashtanga yoga research institute),一直按照上师传承体系(guru parampara )的神圣的传统,从事阿斯汤加瑜伽的教学。
阿斯汤加瑜伽,从字面上的意思是“八支分瑜伽”,也有译为“八步瑜伽”的。圣哲帕坦伽利(patanjali )的《瑜伽经》中就描述了的这八支分的概要。
根据帕坦伽利(Patanjali),为揭示“普遍自我”, 内在净化的途径由下列八个精神修持组成:
控制欲念(Yama 制欲)
自我约束(Niyama 遵行)